2015年6月24日，江蘇鴻鵠安全科技有限公司依托于中國礦業大學消防工程研究所正式成立。

2015年10月10日，江蘇鴻鵠安全科技有限公司聯合中國礦業大學研發的第一臺名為“SKYWALKER”無人機，正式試飛成功。

2015年10月20日，徐州電視臺第一百姓節目采訪江蘇鴻鵠安全科技有限公司，高度認可了我司研發的SKYWALKER消防專用無人機。

2015年12月第一款傾斜相機HHOP-545研發成功。

2016年4月無人機應急救援系統協助完成江蘇省消防系統作戰演習，順利完成作戰任務；

2016年6月“基于GIS三維快速建模技術的消防精準應急救援作戰平臺”試運行版本正式上線；

2016年8月10日一種帶自穩系統的傾斜攝影相機榮獲實用新型專利。

2016年8月1日榮獲“江蘇省科技型中小企業”稱號。

2016年10月鴻鵠消防作戰指揮平臺在江蘇省消防信息化競賽中榮獲二等獎。

2017年1月鴻鵠消防精準應急救援作戰平臺在安徽省宿州市首次試點推廣；

2017年6月15榮獲第七屆中國消防協會科學技術創新一等獎；

2017年6月榮獲第五屆徐州科技創新創業大賽二等獎；

2017年8月取得“FIREMAN”商標注冊證；

2017年10月獲“江蘇民營科技企業”稱號；

2017年11月獲“高新技術產品”認定證書；

2017年11月傾斜相機HHOP-545S正式亮相第七屆全國測繪地理信息技術裝備展；

2017年11月徐州市無人機應急救援工程技術研究中心成立。

2017年12月7日認定為“高新技術企業”。

2018年2月12日順利通過ISO三大管理體系認證，榮獲“環境管理體系認證證書”、“質量管理體系認證證書”、“職業健康安全管理體系認證證書”。

2018年3月啟動上市計劃；

2018年4月18日中國共產黨江蘇鴻鵠無人機應用科技有限公司黨支部正式成立；

2018年7月26日江蘇鴻鵠無人機應用科技有限公司工會正式成立；

2018年8月1日傾斜相機HHOP-V3正式上市；

2018年9月15日傾斜相機HHOP-V4正式上市；

2018年10月開拓國際市場，參加德國地理信息測繪展。

2019年4月并購江蘇費爾曼安全科技有限公司。

2019年5月榮獲第九屆中國消防協會科技創新一等獎。

2019年9月南京銀行正式入股。

2019年10月榮獲2019年度徐州市科學創新一等獎。

2019年11月子公司江蘇費爾曼安全科技有限公司認定為“高新技術企業”。

2019年12月榮獲2019年度江蘇省科技進步獎。

2020年1月公司法人朱國慶教授受邀央視《新聞1+1》欄目解讀重慶市加州花園火災事故。

2020年2月公司徐州市新冠實時疫情平臺上線。

2020年3月公司三大控股子公司正式成立。